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刘宗周有一个评语，他说夫子王阳明跟朱熹，在认同“尽天理，去人欲”这点上是高度一致的。既然已经这么高度一致了，何必还搞后面的《朱子晚年定论》呢？他认为王阳明沿着与朱熹高度一致的“尽天理，去人欲”这个框架说事儿就完了，不要再搞后面的《朱子晚年定论》，而《朱子晚年定论》是朝廷给王阳明定罪，说心学是伪学， 并削夺他伯爵的罪名之一。